品牌：艾思控

型号：AQMD22A04BLS-E2

电压范围：DC30-310V/AC24V-220V

额定电流：3.5A

最大电流：7A(倍流)/5A(非倍流)

控制信号：电位器、模拟量、PWM、脉冲、频率、开关、RS485/CAN

调速方式：占空比、闭环调速、位置控制、力矩控制

适用电机：直流有感无刷电机

最大匹配电机：110V-230W,310V-650W

◆ 支持电压 AC24~220V 或 DC30~310V；额定输出电流 3.5A，最大输出电流 7A ;
◆ 支持占空比调速(调压)、转矩控制(稳流)、速度闭环控制(稳速)、位置闭环控制(角度、距离控制)多种调速方式；
◆ 输入信号隔离；支持电位器、模拟信号、逻辑电平、开关量、PWM、频率、脉冲、RS485/CAN 多种输入信号；
◆ 支持模拟信号电压范围配置与逻辑电平电压配置，模拟信号可支持 0~3.3/5/10V 等电压范围，逻辑电平可支持 0/3.3/5/12/24V 等电压；支持模拟信号线性度调整与逻辑电平阈值配置；
◆ 支持 485/CAN 多站点通讯，方便多种控制器(如 PLC、单片机或 PC 机)通讯控制，支持通讯中断停机保护；
◆ 支持加减速缓冲时间与加减速加速度控制，可在指定行程内自动加减速并精确定位；
◆ 电机电流 PID 调节控制，最大启动/负载电流、制动(刹车)电流可分别配置；
◆ 支持驱动器内部温度监测，可配置过热保护温度；
◆ 支持驱动器电源电压监测，可配置过压/欠压关断监测值；
◆ 支持倍流输出，启动、大负载时可大力矩输出；
◆ 支持电机过载限流和堵转停机，以及瞬间大电流监测，防止过流损坏电机或驱动器；
◆ 内置大功率刹车电阻可提供 3A 持续刹车电流；
◆ 支持电机相序学习、霍尔错误保护、故障报警；
◆ 支持电机正反转限位，可外接两个限位开关分别对正转和反转限位；
◆ 支持电机转速测量，支持电机堵转检测/堵转限位停转；
◆ 18kHz 的 PWM 频率，电机调速无 PWM 嚣叫声；
◆ 极小的 PWM 死区，仅 0.5us，PWM 有效范围 0.1%~100%；
◆ 使用 ARM Cortex-M3/M4 处理器；