AQMH2403ND双路直流电机驱动模块

所属分类：直流有刷电机驱动器

所属系列：H桥系列

更新日期：2013-06-03

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产品信息

品牌：艾思控

型号：AQMH2407ND

电压范围：9-24V

通道数：2

额定电流：2.5A/路

控制信号：PWM、逻辑电平

调速方式：占空比

适用电机：直流有刷电机

最大匹配电机：24V-30W, 12V-10W

功能特点

◆ 支持电压7V～24V，防反接；
◆ 双路电机接口，每路额定输出电流2.5A，每路有独立的2.5A过流保护（超过6A不能保护）
◆ 与L298电机驱动芯片控制信号同逻辑，每路都支持三线控制使能、正反转及制动；
◆ 使能信号可外接PWM，正反转控制信号可串联限位开关；
◆ 控制信号使用灌电流驱动方式，支持绝大多数单片机直接驱动；
◆ 使用光耦对全部控制信号进行隔离；
◆ 极小的尺寸，仅4.3cm×3.5cm；

原理概述

　　本H桥模块使用门电路、与MOS管组合方式实现电机正反转、制动及调速控制。既有较大的输出电流又有类似L298灵活的控制信号逻辑。

干扰处理方法：控制信号光耦隔离，电源尖峰电压抑制。
控制信号逻辑：使用门电路实现类似L298的控制逻辑。
Ｈ桥实现方法：使用P、N互补MOS管实现H桥。
电机过流保护：使用自恢复保险丝实现电机堵转过流保护。

模块正面

模块背面

技术参数

接口定义

控制信号逻辑

1. 电机接口1控制信号逻辑

2. 电机接口2控制信号逻辑

典型用法

1. 使用单片机控制电机转动的接法

　　单片机的电源与驱动板控制信号电源应共地，但不要与电机电源GND共地。当使用5V单片机时，驱动板+5V接电源+5V；当使用3.3V单片机时，驱动板+5V接电源3.3V。单片机和驱动板控制信号可共用一电源或各自独立供电（但一定要共地）。ENA为与单片机的一个GPIO或PWM输出端口相连，当ENA为高电平时，驱动板使能，正反转或刹车有效，如果是PWM信号，那么可对电机进行调速；低电平时，驱动板禁能，电机接口无输出。IN1和IN2与单片机的两个GPIO相连（可支持51单片机任意IO口，无需上拉电阻），控制电机正反转及刹车，驱动器逻辑见逻辑表。

2. 使用按键控制电机正反转的接法